Драйвер шагового двигателя TB6. DC1. 2 4. 5V Драйвер шагового двигателя TB6. DC1. 2 4. 5VTB6. Все управляющие входы драйвера оптоизолированы. Драйвер Управления Шаговым Двигателем Ethernet' title='Драйвер Управления Шаговым Двигателем Ethernet' />Устройство оптимально подходит для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями с рабочим током до 4. А. Драйверы управления шаговыми двигателями могут иметь защиту от обратной. Драйвер шагового двигателя на базе популярного чипа A4988. Часто используется совместно с 3D. Motor shield набор для управления 2 двигателями. Прежде чем перейти к управлению двигателем постоянного тока и шаговым двигателем, разберемся с подключением модуля L298N даташит,. Драйвер Управления Шаговым Двигателем Ethernet' title='Драйвер Управления Шаговым Двигателем Ethernet' />Режим удержания ротора ШД половинным током при простое. Имеет встроенную защиту от перегрева, пониженного напряжения и токовой перегрузки. Устройство оптимально подходит для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями с рабочим током до 4. На сегодняшний день существует огромное количество моделей шаговых двигателей и плат управления к ним драйверов. Методики, которые. В продаже драйверы шаговых двигателей на микроконтроллерах. Контроллеры движения PLC, PLC1Xi middot ЧПУ контроллеры PLCM EthernetUSB middot ЧПУ контроллеры SmoothStepper и. Шкафы управления для станков с ЧПУ. Купить драйвер шагового двигателя, драйвер шагового двигателя 2H504. TB6560 V2 драйвер управления двухфазными шаговыми двигателями выполнен на специализированном чипе Toshiba TB6560AHQ с питанием 10В. А. Технические характеристики. Напряжение питания. ВЧастота сигналадо 2. Гц. Диапазон рабочего тока. АРабочая температура. Программу Изменения Битрейта Музыки. Он позволяет выбрать ток в диапазоне от 0. А. Выбор микрошага Принудительный Enable 1 1 1 2 A mode 1 2 B mode 1 4 1 8 1 1. A и B mode настройка изменения формы ШИМ. Подбирается эмпирическим путм. Переключатель LATCH позволяет выбрать между автоматической и ручной перезагрузкой драйвера в случае возникновения ошибки. ON автоматическая перезагрузка, OFF ручная. Подключение. Диагностика неисправностей. Не горит индикатор питания. Нет питания. 2 Низкое напряжение питания. Проверьте подключение к источнику питания. Увеличьте напряжение питания. Двигатель не вращается, нет удерживающего момента. Неправильное подключение двигателя. Нет разрешающего сигнала Enb. Правильно подключите двигатель. Инвертируйте сигнал Enable. Двигатель не вращается, есть удерживающий момент. Неверно подключен сигнал Step. Проверьте правильность подключения сигнала Step. Двигатель вращается в противоположном направлении. Неправильно подключена фаза ШД2 Неверная полярность управляющего сигнала Dir. Установлен слишком низкий рабочий ток ШД1 Поменяйте местами провода одной фазы ШД2 Инвертируйте управляющий сигнал Dir. Правильно установите рабочий ток ШДДанные микросхемы являются развитием ТВ6. А кратковременно 5. А, что позволяет применять более мощные шаговые двигатели. Их внешний вид           Иногда они выпускаются в металлическом кожухе, который выполняет для ТВ6. В этом случае на плате отсутствует локальный радиатор и прикрепленный на нем вентилятор обдува. На плате также для каждой оси установлены переключатели шага и выходного тока Настройка шаговых двигателей осей. В процессе настройки надо вычислить необходимое количество подаваемых импульсов шагов  на  шаговый  двигатель  для перемещения  управляющей гайки червячной передачи станка на заданную единицу измерения 1мм. Например, имеем шаговый двигатель с шагом 1. Тогда при подаче на него 2. Таким образом, изменяя степень шага в контроллере, а также зная ход резьбы червячной передачи,  по аналогичной формуле можно в дальнейшем рассчитывать количество подаваемых на шаговый двигатель импульсов шагов для перемещения управляющей гайки на 1мм. Примечание перед началом пусков шаговых двигателей при выключенном питании на всех 3 х синих переключателях контроллера на ТВ6. Current Setting выходной ток1. Decay Mode Settings. Micro. Step Settings шаг5. ONONFASTONON1. ONON7. ONOFF2. 5ONOFF12. ONOFF5. 0OFFON5. OFFON18. OFFOFF2. OFFOFFSLOWOFFOFF11. OFF       ONТребуемые установки выделены жирным текстом с подчеркиванием OF. В дальнейшем данные установки можно будет менять. Драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L2. N и Arduino. Кроме того, на многих подобных платах есть встроенный 5. В регулятор, который дает возможность запитывать ваши устройства. Подключение модуля L2. NПрежде чем перейти к управлению двигателем постоянного тока и шаговым двигателем, разберемся с подключением модуля L2. N даташит, техническая информация от производителя. Ниже приведены разъяснения к рисунку. Для двигателя постоянного тока 1 или для шагового двигателя AДля двигателя постоянного тока 1 или для шагового двигателя A Коннектор на 1. Снимите его, если используете напряжение питания больше 1. Питания вашего двигателя обеспечивается с этого выхода. Максимальное напряжение питания постоянным током 3. Если напряжение больше 1. GND земля. Питание 5 вольт, если коннектор на 1. Идеально для питания Arduino и т. Коннектор для двигателя постоянного тока 1. Можно подключить к ШИМ выходу для управления скоростью двигателя постоянного тока. IN1. IN2. IN3. IN4. Коннектор для двигателя постоянного тока 2. В случае использования шагового двигателя, подключать сюда ничего не надо. Можно подключить к ШИМ выходу для управления скоростью двигателя постоянного тока. Двигатель постоянного тока 2 или шаговый двигатель B. Двигатель постоянного тока 2 или шаговый двигатель B. L2. 98. N, Arduino и двигатель постоянного тока. Данный модуль дает возможность управлять одним или двумя двигателями постоянного тока. Для начала, подключите двигатели к пинам A и B на контроллере L2. N. Если вы используете в проекте несколько двигателей, убедитесь, что у них выдержана одинаковая полярность при подключении. Иначе, при задании движения, например, по часовой стрелке, один из них будет вращаться в противоположном направлении. Поверьте, с точки зрения программирования Arduino это неудобно. После этого подключите источник питания. Плюс к четвертому пину на L2. N, минус GND к 5 пину. Если ваш источник питания до 1. При этом будет возможность использовать 5 вольтовый пин 6 с модуля. Данный пин можно использовать для питания Arduino. При этом не забудьте подключить пин GND с микроконтроллера к 5 пину на L2. N для замыкания цепи. Теперь вам понадобится 6 цифровых пинов на Arduino. Причем некоторые пины должны поддерживать ШИМ модуляцию. ШИМ пины обозначены знаком рядом с порядковым номером. На рисунке ниже приведены ШИМ пины на плате Arduino Uno. Теперь подключите цифровые пины Arduino к драйверу. В нашем примере два двигателя постоянного тока, так что цифровые пины D9, D8, D7 и D6 будут подключены к пинам IN1, IN2, IN3 и IN4 соответственно. После этого подключите пин D1. L2. 98. N предварительно убрав коннектор и D5 к пину 1. Направление вращения ротора двигателя управляется сигналами HIGH или LOW на каждый привод или канал. Например, для первого мотора, HIGH на IN1 и LOW на IN2 обеспечит вращение в одном направлении, а LOW и HIGH заставит вращаться в противоположную сторону. При этом двигатели не будут вращаться, пока не будет сигнала HIGH на пине 7 для первого двигателя или на 1. Остановить их вращение можно подачей сигнала LOW на те же указанные выше пины. Для управления скоростью вращения используется ШИМ сигнал. Скетч приведенный ниже, отрабатывает в соответствии со схемой подключения, которую мы рассматривали выше. Двигатели постоянного тока и Arduino питаются от внешнего источника питания. Arduino первый двигательint en. A 1. 0 int in. B 5 int in. В теле функции demo. One мы включаем двигатели и начинаем с ними работать при ШИМ значении 2. Через некоторое время двигатели начинают вращаться в противоположном направлении благодаря смене HIGH и LOW в теле функции digital. Write. Для демонстрации возможностей изменения скорости вращения, используем доступный ШИМ диапазон в теле функции demo. Two. Сигнал на пине меняется от нуля до 2. В результате все это может крутиться примерно так L2. N, Arduino и шаговый двигатель. Для нашего примера мы используем шаговый двигатель Nema 1. Этот двигатель имеет 2. Если вы используете другой шаговый двигатель, уточните шаг его шаг и максимальную частоту вращения. Эти параметры понадобятся вам при программировании Arduino. Еще один важный момент определить какие именно кабели соответствуют A, A, B и B. В нашем примере соответствующие цвета кабелей красный, зеленый, желтый и голубой. Переходим к подключению. Кабели A, A, B и B от шагового двигателя подключаем к пинам 1, 2, 1. Контакты на коннекторах 7 и 1. L2. 98. N оставьте замкнутыми. После этого подключите источник питания к пину 4 плюс и 5 минус на контроллере. Опять таки, если источник питания меньше 1. После этого, подключите пины модуля L2. N IN1, IN2, IN3 и IN4 к соответствующим цифровым пинам D8, D9, D1. D1. 1 на Arduino. Теперь подключаем GND пин с Arduino к пину 5 на контроллере, а 5. V к 6 пину на модуле. С управлением шагового двигателя проблем быть не должно благодаря встроенной в Arduino IDE библиотеке Stepper Library. Для проверки работоспособности просто загрузите скетч stepper. Данный пример находится в меню. File Examples Stepper в Arduino IDE. Пояснения к скетчу для управления шаговым двигателем. Уточните значениеconst int steps. Per. Revolution 2. Stepper. set. Speed6. Теперь можете сохранить и загрузить скетч, который реализует вращение один оборот вала, а затем в противоположную сторону. Это реализуется с помощью функцииmy. Stepper. stepsteps. Per. Revolution вращение по часовой стрелкеmy. Stepper. step steps. Per. Revolution вращение против часовой стрелки Долгожданный результат Оставляйте Ваши комментарии, вопросы и делитесь личным опытом ниже.